Sistemas de lanzadera 4D tipo estándar
El carro vertical y horizontal se compone de dos sistemas de accionamiento y dos sistemas de elevación. Los dos sistemas de accionamiento se encargan del desplazamiento por los pasillos principal y secundario; uno de los sistemas de elevación se encarga de la elevación de la mercancía, y el otro, del accionamiento de los pasillos principal y secundario. Tanto el canal principal como el secundario utilizan servomotores de CC sin escobillas, con una curva de regulación de velocidad suave y una buena estabilidad de funcionamiento. Tanto los dispositivos de elevación principal como los secundarios utilizan motores de CC sin escobillas, que se basan en mecanismos de piñón y cremallera para su ascenso y descenso.
El coche vertical y horizontal tiene cinco modos: control remoto, manual, semiautomático, automático local y automático en línea.
Viene con múltiples protecciones de seguridad y advertencias de seguridad, alarmas de seguridad regionales, alarmas de seguridad operativas y alarmas de seguridad interactivas.
negocio estándar
Recepción de recibos y almacenamiento fuera del almacén
Capa de cambio de reubicación y cobro de inventario
Parámetros técnicos
| proyecto | Datos básicos | Observación | |
| modelo | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Bandeja aplicable | Ancho: 1200 mm Profundidad: 1000 mm | ||
| Carga máxima | Máximo 1500 kg | ||
| altura/peso | Altura del cuerpo: 150 mm, Peso del transbordador: 350 kg | ||
| caminar en la dirección X principal | velocidad | Máximo sin carga: 2,0 m/s, Máximo con carga completa: 1,0 m/s | |
| aceleración al caminar | ≤1,0 m/s2 | ||
| motor | Servomotor sin escobillas 48 V CC 1000 W | Servo sin escobillas | |
| Controlador del servidor | Servocontrolador sin escobillas | Servo doméstico | |
| Caminar en dirección Y | velocidad | Máximo sin carga: 1,0 m/s, máximo con carga completa: 0,8 m/s | |
| aceleración al caminar | ≤0,6 m/s2 | ||
| motor | Servomotor sin escobillas 48 V CC 1000 W | Servo sin escobillas | |
| Controlador del servidor | Servocontrolador sin escobillas | Servo doméstico | |
| levantamiento de carga | Altura de elevación | 30 mm | |
| motor | Motor sin escobillas 48 V CC 750 W | Servo doméstico | |
| elevación principal | Altura de elevación | 35 mm | |
| motor | Motor sin escobillas 48 V CC 750 W | Servo doméstico | |
| Canal principal/método de posicionamiento | Posicionamiento a pie: posicionamiento de código de barras/posicionamiento láser | Alemania P+F/SICK | |
| Método de canal/posicionamiento secundario | Posicionamiento de marcha: fotoeléctrico + codificador | Alemania P+F/SICK | |
| Posicionamiento de bandeja: láser + fotoeléctrico | Alemania P+F/SICK | ||
| Sistema de control | Controlador programable PLC S7-1200 | Alemania SIEMENS | |
| mando a distancia | Frecuencia de trabajo 433MHZ, distancia de comunicación al menos 100 metros. | Importación personalizada | |
| Fuente de alimentación | batería de litio | Alta calidad nacional | |
| Parámetros de la batería | 48 V, 30 AH, tiempo de uso ≥ 6 h, tiempo de carga 3 h, tiempos de recarga: 1000 veces | libre de mantenimiento | |
| método de control de velocidad | Servocontrol, par constante a baja velocidad | ||
| Método de control de barra transversal | Programación WCS, control por computadora táctil, control remoto | ||
| nivel de ruido de funcionamiento | ≤60 dB | ||
| Requisitos de pintura | Combinación de rack (negro), cubierta superior roja, parte delantera y trasera de aluminio blanco | ||
| temperatura ambiente | Temperatura: 0℃～50℃Humedad: 5% ~ 95% (sin condensación) | ||
