Tipo estándar de sistemas de transporte 4D
El automóvil vertical y horizontal está compuesto por dos conjuntos de sistemas de accionamiento y dos conjuntos de sistemas de camioneta. Los dos conjuntos de sistemas de accionamiento son responsables de la caminata de los pasillos primarios y secundarios; Uno de los dos conjuntos de sistemas de Jacking es responsable del levantamiento de bienes, y el otro es responsable de impulsar los pasillos primarios y secundarios. Traspuesta; Tanto el canal principal como el canal secundario adoptan la regulación de la velocidad de operación sin cepillo de CC, la curva de regulación de velocidad es suave y la estabilidad de la operación es buena. Tanto los dispositivos principales de cabeceo como de caminata secundario utilizan motores DC sin escobillas, que dependen de mecanismos de estante y piñón para elevarse y caer.
El automóvil vertical y horizontal tiene cinco modos: control remoto, manual, semiautomático, automático local y automático en línea.
Viene con múltiples protecciones de seguridad y advertencias de seguridad, alarmas de seguridad regionales, alarmas de seguridad operativas y alarmas de seguridad interactivas.
negocio estándar
Ensamblaje de recibos y almacenamiento fuera del almacén
Capa de cambio de carga de reubicación e inventario
Parámetros técnicos
| proyecto | Datos básicos | Observación | |
| modelo | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Bandeja aplicable | Ancho: 1200 mm de profundidad: 1000 mm | ||
| Carga máxima | Máximo 1500 kg | ||
| altura/peso | Altura del cuerpo: 150 mm ， Peso de transporte: 350 kg | ||
| Caminar la dirección principal x | velocidad | Sin carga máximo: 2.0m/s ， la carga completa más alta: 1.0m/s | |
| aceleración de caminata | ≤1.0m/s2 | ||
| motor | Servo Motor sin escobillas 48VDC 1000W | Servo sin escobillas | |
| controlador de servidor | Servo Driver sin escobillas | Servo doméstico | |
| Caminar en y dirección | velocidad | Sin carga máximo: 1.0m/s, carga máxima de carga completa: 0.8m/s | |
| aceleración de caminata | ≤0.6m/s2 | ||
| motor | Servo Motor sin escobillas 48VDC 1000W | Servo sin escobillas | |
| controlador de servidor | Servo Driver sin escobillas | Servo doméstico | |
| cabina de carga | Altura de Jacking | 30 mm | |
| motor | Motor sin escobillas 48VDC 750W | Servo doméstico | |
| Jacking principal | Altura de Jacking | 35 mm | |
| motor | Motor sin escobillas 48VDC 750W | Servo doméstico | |
| Método del canal principal/posicionamiento | Posicionamiento para caminar: posicionamiento de código de barras/posicionamiento láser | Alemania p+f/enfermo | |
| Método de canal secundario/posicionamiento | Posicionado para caminar: fotoeléctrico + codificador | Alemania p+f/enfermo | |
| Posicionamiento de la bandeja: láser + fotoeléctrico | Alemania p+f/enfermo | ||
| Sistema de control | Controlador programable S7-1200 PLC | Alemania Siemens | |
| mando a distancia | Frecuencia de trabajo 433MHz, distancia de comunicación al menos 100 metros | Importar personalizado | |
| Fuente de alimentación | batería de litio | Alta calidad doméstica | |
| Parámetros de batería | 48V, 30AH, Tiempo de uso ≥ 6h, tiempo de carga 3h, tiempos recargables: 1000 veces | Mantenimiento gratis | |
| Método de control de velocidad | Control de servo, torque constante de baja velocidad | ||
| Método de control de barra cruzada | Programación de WCS, control de computadora táctil, control de control remoto | ||
| Nivel de ruido de funcionamiento | ≤60db | ||
| Requisitos de pintura | Combinación de la rejilla (negro), tapa superior rojo, aluminio delantero y trasero blanco | ||
| temperatura ambiente | Temperatura: 0 ℃～ 50 ℃ Humedad: 5% ~ 95% (sin condensación) | ||
