Sistemas de lanzadera 4D tipo estándar
El carro vertical y horizontal se compone de dos juegos de sistemas de accionamiento y dos juegos de sistemas de elevación. Los dos conjuntos de sistemas motrices son responsables del tránsito de los pasillos primario y secundario; uno de los dos juegos de sistemas de elevación se encarga de levantar la mercancía y el otro se encarga de impulsar los pasillos primario y secundario. Traspuesta; Tanto el canal principal como el canal secundario adoptan una regulación de velocidad de funcionamiento del servo sin escobillas de CC, la curva de regulación de velocidad es suave y la estabilidad de funcionamiento es buena. Tanto el dispositivo de elevación principal como el secundario utilizan motores de CC sin escobillas, que dependen de mecanismos de piñón y cremallera para subir y bajar.
El coche vertical y horizontal tiene cinco modos: control remoto, manual, semiautomático, automático local y automático online.
Viene con múltiples protecciones de seguridad y advertencias de seguridad, alarmas de seguridad regionales, alarmas de seguridad operativas y alarmas de seguridad interactivas.
negocio estándar
Montaje de recibos y almacenamiento fuera del almacén.
Capa de cambio de carga de inventario y reubicación
Parámetros técnicos
| proyecto | Datos básicos | Observación | |
| modelo | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Bandeja aplicable | Ancho: 1200 mm Profundidad: 1000 mm | ||
| Carga máxima | Máximo 1500 kg | ||
| altura/peso | Altura del cuerpo: 150 mm, peso del transbordador: 350 kg | ||
| caminar en dirección X principal | velocidad | Máximo sin carga: 2,0 m/s, carga máxima máxima: 1,0 m/s | |
| aceleración al caminar | ≤1,0 m/s2 | ||
| motor | Servomotor sin escobillas 48VDC 1000W | Servo sin escobillas | |
| controlador del servidor | Servocontrolador sin escobillas | servo doméstico | |
| Caminar en dirección Y | velocidad | Máximo sin carga: 1,0 m/s, máximo con carga completa: 0,8 m/s | |
| aceleración al caminar | ≤0,6 m/s2 | ||
| motor | Servomotor sin escobillas 48VDC 1000W | Servo sin escobillas | |
| controlador del servidor | Servocontrolador sin escobillas | servo doméstico | |
| elevación de carga | Altura de elevación | 30mm | |
| motor | Motor sin escobillas 48 VCC 750 W | servo doméstico | |
| elevación principal | Altura de elevación | 35mm | |
| motor | Motor sin escobillas 48 VCC 750 W | servo doméstico | |
| Canal principal/método de posicionamiento | Posicionamiento al caminar: posicionamiento de código de barras/posicionamiento láser | Alemania P+F/ENFERMO | |
| Canal secundario/método de posicionamiento | Posicionamiento para caminar: fotoeléctrico + codificador. | Alemania P+F/ENFERMO | |
| Posicionamiento de bandeja: láser + fotoeléctrico | Alemania P+F/ENFERMO | ||
| Sistema de control | Controlador programable PLC S7-1200 | Alemania SIEMENS | |
| mando a distancia | Frecuencia de trabajo 433MHZ, distancia de comunicación de al menos 100 metros. | Importar personalizado | |
| Fuente de alimentación | batería de litio | Alta calidad nacional | |
| Parámetros de la batería | 48V, 30AH, tiempo de uso ≥ 6h, tiempo de carga 3h, tiempos de recarga: 1000 veces | libre de mantenimiento | |
| método de control de velocidad | Servocontrol, par constante a baja velocidad | ||
| Método de control de barra transversal | Programación WCS, control táctil por computadora, control remoto | ||
| nivel de ruido de funcionamiento | ≤60dB | ||
| Requisitos de pintura | Combinación de bastidor (negro), cubierta superior roja, aluminio delantero y trasero blanco | ||
| temperatura ambiente | Temperatura: 0 ℃ ~ 50 ℃ Humedad: 5 % ~ 95 % (sin condensación) | ||
