Sistemas de lanzadera 4D tipo estándar
El carro vertical y horizontal se compone de dos conjuntos de sistemas de accionamiento y dos conjuntos de sistemas de elevación.Los dos conjuntos de sistemas de accionamiento son responsables de la marcha de los pasillos primario y secundario;uno de los dos conjuntos de sistemas de gatos se encarga del izaje de mercancías, y el otro se encarga del accionamiento de los pasillos primario y secundario.Traspuesta;tanto el canal principal como el canal secundario adoptan la regulación de velocidad de funcionamiento del servo sin escobillas de CC, la curva de regulación de velocidad es suave y la estabilidad de funcionamiento es buena.Tanto los dispositivos de elevación principal como los secundarios utilizan motores de CC sin escobillas, que se basan en mecanismos de piñón y cremallera para subir y bajar.
El coche vertical y horizontal tiene cinco modos: control remoto, manual, semiautomático, automático local y automático en línea.
Viene con múltiples protecciones de seguridad y advertencias de seguridad, alarmas de seguridad regionales, alarmas de seguridad operativas y alarmas de seguridad interactivas.
negocio estándar
Montaje de recibos y almacenaje fuera de almacén
Capa de cambio de carga de inventario y reubicación
Parámetros técnicos
proyecto | Datos básicos | Observación | |
modelo | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
Bandeja aplicable | Ancho: 1200 mm Profundidad: 1000 mm | ||
Carga máxima | máximo 1500 kg | ||
caminar dirección X principal | velocidad | Máximo sin carga: 2,0 m/s, Carga máxima máxima: 1,0 m/s | |
aceleración al caminar | ≤1,0 m/s2 | ||
motor | Servomotor sin escobillas 48VDC 1000W | Servo sin escobillas | |
controlador de servidor | Servocontrolador sin escobillas | servo doméstico | |
Caminar en dirección Y | velocidad | Máximo sin carga: 1,0 m/s, máximo con carga completa: 0,8 m/s | |
aceleración al caminar | ≤0,6 m/s2 | ||
motor | Servomotor sin escobillas 48VDC 1000W | Servo sin escobillas | |
controlador de servidor | Servocontrolador sin escobillas | servo doméstico | |
levantamiento de carga | Altura de elevación | 30 mm | |
motor | Motor sin escobillas 48VDC 750W | servo doméstico | |
elevación principal | Altura de elevación | 35 mm | |
motor | Motor sin escobillas 48VDC 750W | servo doméstico | |
Canal principal/método de posicionamiento | Posicionamiento para caminar: posicionamiento de código de barras/posicionamiento láser | Alemania P+F/ENFERMO | |
Canal secundario/método de posicionamiento | Posicionamiento al caminar: fotoeléctrico + codificador | Alemania P+F/ENFERMO | |
Posicionamiento de bandejas: láser + fotoeléctrico | Alemania P+F/ENFERMO | ||
control remoto | Frecuencia de trabajo 433MHZ, distancia de comunicación de al menos 100 metros | Importación personalizada | |
Fuente de alimentación | Batería de Litio | Alta calidad nacional | |
Parámetros de la batería | 48V, 30AH, tiempo de uso ≥ 6h, tiempo de carga 3h, tiempos de recarga: 1000 veces | libre de mantenimiento | |
método de control de velocidad | Servocontrol, par constante a baja velocidad | ||
Método de control de la barra transversal | Programación de WCS, control de computadora táctil, control de control remoto | ||
nivel de ruido de funcionamiento | ≤60db | ||
Requisitos de pintura | Combinación de portaequipajes (negro), cubierta superior roja, aluminio delantero y trasero blanco | ||
temperatura ambiente | Temperatura: 0 ℃ ~ 50 ℃ Humedad: 5% ~ 95% (sin condensación) |