Tipo estándar de lanzadera 4D: primera generación
El carro vertical y horizontal se compone de dos sistemas de accionamiento y dos sistemas de elevación. Los dos sistemas de accionamiento se encargan del desplazamiento por los pasillos primario y secundario; uno de los sistemas de elevación se encarga de la elevación de mercancías, y el otro de la conmutación entre los pasillos primario y secundario. Tanto el canal principal como el secundario utilizan servomotores de CC sin escobillas para la regulación de velocidad, lo que proporciona una curva de regulación de velocidad suave y una buena estabilidad operativa. Los dispositivos de elevación principal y secundario utilizan motores de CC sin escobillas que se basan en mecanismos de cremallera y piñón para subir y bajar.
El coche, que puede ser vertical u horizontal, tiene cinco modos: control remoto, manual, semiautomático, automático local y automático en línea.
Incluye múltiples medidas de protección y alertas de seguridad, alarmas de seguridad regionales, alarmas de seguridad operativas y alarmas de seguridad interactivas.
negocio estándar
Recepción, montaje y almacenamiento fuera del almacén
Capa de cambio de cargos de reubicación e inventario
Parámetros técnicos
| proyecto | Datos básicos | Observación | |
| modelo | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Bandeja aplicable | Ancho: 1200 mm Profundidad: 1000 mm | ||
| Carga máxima | Máximo 1500 kg | ||
| altura/peso | Altura del cuerpo: 150 mm, Peso del transbordador: 350 kg | ||
| caminar en la dirección principal X | velocidad | Velocidad máxima sin carga: 2,0 m/s, velocidad máxima a plena carga: 1,0 m/s | |
| aceleración al caminar | ≤1,0 m/s2 | ||
| motor | Servomotor sin escobillas 48 V CC 1000 W | Servo sin escobillas | |
| Controlador de servidor | Controlador servo sin escobillas | servo doméstico | |
| Camina en dirección Y | velocidad | Velocidad máxima sin carga: 1,0 m/s, velocidad máxima a plena carga: 0,8 m/s | |
| aceleración al caminar | ≤0,6 m/s2 | ||
| motor | Servomotor sin escobillas 48 V CC 1000 W | Servo sin escobillas | |
| Controlador de servidor | Controlador servo sin escobillas | servo doméstico | |
| robo de carga | Altura de elevación | 30 mm | |
| motor | Motor sin escobillas 48 V CC 750 W | servo doméstico | |
| gato principal | Altura de elevación | 35 mm | |
| motor | Motor sin escobillas 48 V CC 750 W | servo doméstico | |
| Canal principal/método de posicionamiento | Posicionamiento al caminar: posicionamiento por código de barras/posicionamiento láser | Alemania P+F/ENFERMEDAD | |
| Método de posicionamiento/canal secundario | Posicionamiento al caminar: fotoeléctrico + codificador | Alemania P+F/ENFERMEDAD | |
| Posicionamiento de la bandeja: láser + fotoeléctrico | Alemania P+F/ENFERMEDAD | ||
| Sistema de control | Controlador programable PLC S7-1200 | Alemania SIEMENS | |
| mando a distancia | Frecuencia de trabajo 433 MHz, distancia de comunicación de al menos 100 metros. | Importar personalizado | |
| Fuente de alimentación | batería de litio | Alta calidad nacional | |
| Parámetros de la batería | 48 V, 30 Ah, tiempo de uso ≥ 6 h, tiempo de carga 3 h, ciclos de recarga: 1000 veces | libre de mantenimiento | |
| método de control de velocidad | Control servo, par constante a baja velocidad | ||
| Método de control de barra transversal | Programación WCS, control táctil por computadora, control remoto | ||
| nivel de ruido de funcionamiento | ≤60 dB | ||
| Requisitos de pintura | Combinación de portaequipajes (negro), cubierta superior roja, aluminio blanco delantero y trasero | ||
| temperatura ambiente | Temperatura: 0℃～50℃Humedad: 5% ~ 95% (sin condensación) | ||
