Sistemas de lanzadera 4D para aplicaciones de carga pesada.

Como equipo central del sistema de almacenamiento denso inteligente, el sistema 4D-shuttle se compone principalmente de una combinación de bastidores, un sistema eléctrico, un sistema de alimentación, un sistema de accionamiento, un sistema de elevación, un sistema de sensores, etc. Tiene cinco modos: control remoto, manual, semiautomático, automático local y automático en línea. Incluye múltiples protecciones y alertas de seguridad, alarmas de seguridad regionales, alarmas de seguridad operativas y alarmas de seguridad interactivas. Las carcasas están conectadas mediante soldadura con protección de gas y pernos de alta resistencia. La combinación de estanterías adopta una estructura de doble capa. El exterior está pintado con aerosol, y las piezas mecanizadas y los soportes eléctricos están galvanizados. Tiene dos conjuntos de sistemas de accionamiento y dos conjuntos de sistemas de elevación. Los sistemas de accionamiento controlan las direcciones XY. Uno de los sistemas de elevación se encarga de elevar las cargas, y el otro se encarga de la conmutación entre el carril primario y el secundario. La altura en la dirección Z permite el cambio de capa del sistema 4D-shuttle mediante un elevador personalizado, para así lograr la función de acceso al espacio tridimensional.

La estructura del modelo de carga pesada es prácticamente idéntica a la de la versión estándar. La principal diferencia radica en la notable mejora de la capacidad de carga, que alcanza casi el doble. El diseño del mecanismo de elevación se ha reforzado y la potencia del motor de elevación se ha incrementado para garantizar una capacidad de carga de hasta 2,5 T. La potencia del motor de traslación permanece inalterada. Para aumentar la potencia de salida, se ha incrementado la relación de reducción, lo que conlleva una disminución de la velocidad de desplazamiento del carro 4D.