Sistemas de lanzadera 4D para aplicaciones de carga pesada
Descripción
Como equipo principal del sistema inteligente de almacenamiento denso, el 4D-shuttle se compone principalmente de una combinación de bastidor, sistema eléctrico, sistema de suministro de energía, sistema de conducción, sistema de elevación, sistema de sensores, etc. Tiene cinco modos: control remoto, manual, semi- Automático, automático local y automático online. Viene con múltiples protecciones de seguridad y advertencias de seguridad, alarmas de seguridad regionales, alarmas de seguridad operativas y alarmas de seguridad interactivas. Las carcasas están conectadas mediante soldadura con protección de gas y pernos de alta resistencia. La combinación de bastidor adopta una estructura de doble capa. Toda la apariencia está pintada con aerosol y las piezas mecanizadas y los soportes eléctricos están galvanizados. Tiene dos juegos de sistema de conducción y dos juegos de sistema de elevación. Los sistemas de conducción están a cargo de las direcciones XY. Uno de los sistemas de elevación se encarga del levantamiento de cargas, y el otro se encarga del cambio de carril primario y secundario. La dirección de altura Z puede realizar el cambio de capa del transbordador 4D mediante el uso de un ascensor personalizado. Para realizar la función de acceso al espacio tridimensional.
La estructura del tipo de carga pesada es básicamente la misma que la de la versión estándar. La principal diferencia es que la capacidad de carga ha mejorado enormemente y la capacidad de carga alcanzará casi el doble que la de la versión estándar. Se refuerza el diseño de carga del mecanismo de elevación y se aumenta la potencia del motor de elevación para garantizar que la capacidad de carga pueda alcanzar los 2,5 T. La potencia del motor de desplazamiento permanece sin cambios. Para aumentar la producción, se aumenta la relación de reducción y la velocidad de funcionamiento del transbordador 4D disminuirá en consecuencia.
negocio estándar
Montaje de recibos y almacenamiento fuera del almacén.
Capa de cambio de carga de inventario y reubicación
Parámetros técnicos
proyecto | Datos básicos | Observación | |
modelo | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Bandeja aplicable | Ancho: 1200 mm Profundidad: 1000 mm | ||
Carga máxima | Máximo 25 00 kg | ||
altura/peso | Altura del cuerpo: 150 mm, peso del transbordador: 350 kg | ||
Caminando en dirección X principal | velocidad | Máxima sin carga: 1,5 m/s, carga máxima máxima: 1,0 m/s | |
aceleración al caminar | ≤ 1,0 m/s2 | ||
motor | Servomotor sin escobillas 48VDC 1 5 00W | servo importado | |
controlador del servidor | Servocontrolador sin escobillas | servo importado | |
Caminar en dirección Y | velocidad | Máxima sin carga: 1,0 m/s, máxima carga completa: 0,8 m/s | |
aceleración al caminar | ≤ 0,6 m/s2 | ||
motor | Servomotor sin escobillas 48VDC 15 00W | servo importado | |
controlador del servidor | Servocontrolador sin escobillas | servo importado | |
elevación de carga | Altura de elevación | 30mm_ | |
motor | Motor sin escobillas 48VDC 75 0W | servo importado | |
elevación principal | Altura de elevación | 35mm | |
motor | Motor sin escobillas 48VDC 75 0W | servo importado | |
Canal principal/método de posicionamiento | Posicionamiento al caminar: posicionamiento de código de barras/posicionamiento láser | Alemania P+F/ENFERMO | |
Canal secundario/método de posicionamiento | Posicionamiento para caminar: fotoeléctrico + codificador. | Alemania P+F/ENFERMO | |
Posicionamiento de bandeja: láser + fotoeléctrico | Alemania P+F/ENFERMO | ||
Sistema de control | Controlador programable PLC S7-1200 | Alemania SIEMENS | |
mando a distancia | Frecuencia de trabajo 433MHZ, distancia de comunicación de al menos 100 metros. | Importar personalizado | |
Fuente de alimentación | batería de litio | Alta calidad nacional | |
Parámetros de la batería | 48V, 30AH, tiempo de uso ≥ 6h, tiempo de carga 3h, tiempos de recarga: 1000 veces | La capacidad puede variar según el tamaño del vehículo. | |
método de control de velocidad | Servocontrol, par constante a baja velocidad | ||
Método de control de barra transversal | Programación WCS, control táctil por computadora, control remoto | ||
nivel de ruido de funcionamiento | ≤60dB | ||
Requisitos de pintura | Combinación de bastidor (negro), cubierta superior roja, aluminio delantero y trasero blanco | ||
temperatura ambiente | Temperatura: 0 ℃ ~ 50 ℃ Humedad: 5 % ~ 95 % (sin condensación) |