Sistemas de lanzadera 4D para aplicaciones de carga pesada
Descripción
Como equipo principal del sistema inteligente de almacenamiento denso, el transbordador 4D se compone principalmente de una combinación de bastidor, sistema eléctrico, sistema de alimentación, sistema de accionamiento, sistema de elevación, sistema de sensores, etc. Ofrece cinco modos: control remoto, manual, semiautomático, automático local y automático en línea. Incorpora múltiples protecciones y advertencias de seguridad, alarmas de seguridad regionales, alarmas de seguridad operativas y alarmas de seguridad interactivas. Las carcasas están conectadas mediante soldadura con protección de gas y pernos de alta resistencia. El conjunto de bastidores adopta una estructura de doble capa. La apariencia está pintada en aerosol, y las piezas mecanizadas y los soportes eléctricos están galvanizados. Cuenta con dos sistemas de accionamiento y dos sistemas de elevación. Los sistemas de accionamiento se encargan de las direcciones XY. Uno de los sistemas de elevación se encarga de la elevación de las mercancías, y el otro de la conmutación entre el carril principal y el secundario. La dirección de altura Z permite el cambio de capa del transbordador 4D mediante un elevador personalizado, lo que permite acceder al espacio tridimensional.
La estructura del modelo para carga pesada es básicamente la misma que la de la versión estándar. La principal diferencia radica en una capacidad de carga considerablemente mejorada, que prácticamente duplica la de la versión estándar. El diseño del mecanismo de elevación se ha reforzado y la potencia del motor de elevación se ha incrementado para alcanzar una capacidad de carga de 2,5 T. La potencia del motor de desplazamiento se mantiene sin cambios. Para aumentar la potencia, se ha aumentado la relación de reducción, lo que reduce la velocidad de la lanzadera 4D.
negocio estándar
Recepción de recibos y almacenamiento fuera del almacén
Capa de cambio de reubicación y cobro de inventario
Parámetros técnicos
proyecto | Datos básicos | Observación | |
modelo | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Bandeja aplicable | Ancho: 1200 mm Profundidad: 1000 mm | ||
Carga máxima | Máximo 25,00 kg | ||
altura/peso | Altura del cuerpo: 150 mm, Peso del transbordador: 350 kg | ||
Caminando en la dirección principal X | velocidad | Máxima velocidad sin carga: 1,5 m/s, máxima carga completa: 1,0 m/s | |
aceleración al caminar | ≤ 1,0 m/s2 | ||
motor | Servomotor sin escobillas 48 V CC 1500 W | Servo importado | |
Controlador del servidor | Servocontrolador sin escobillas | Servo importado | |
Caminar en dirección Y | velocidad | Máxima sin carga: 1,0 m/s, máxima con carga completa: 0,8 m/s | |
aceleración al caminar | ≤ 0,6 m/s2 | ||
motor | Servomotor sin escobillas 48 V CC 1500 W | Servo importado | |
Controlador del servidor | Servocontrolador sin escobillas | Servo importado | |
levantamiento de carga | Altura de elevación | 30 milímetros _ | |
motor | Motor sin escobillas 48VDC 75 0W | Servo importado | |
elevación principal | Altura de elevación | 35 milímetros | |
motor | Motor sin escobillas 48VDC 75 0W | Servo importado | |
Canal principal/método de posicionamiento | Posicionamiento a pie: posicionamiento de código de barras / posicionamiento láser | Alemania P+F/SICK | |
Método de canal/posicionamiento secundario | Posicionamiento de marcha: fotoeléctrico + codificador | Alemania P+F/SICK | |
Posicionamiento de bandeja: láser + fotoeléctrico | Alemania P+F/SICK | ||
Sistema de control | Controlador programable PLC S7-1200 | Alemania SIEMENS | |
mando a distancia | Frecuencia de trabajo 433MHZ, distancia de comunicación al menos 100 metros. | Importación personalizada | |
Fuente de alimentación | batería de litio | Alta calidad nacional | |
Parámetros de la batería | 48 V, 30 AH, tiempo de uso ≥ 6 h, tiempo de carga 3 h, tiempos de recarga: 1000 veces | La capacidad puede variar según el tamaño del vehículo. | |
método de control de velocidad | Servocontrol, par constante a baja velocidad | ||
Método de control de barra transversal | Programación WCS, control por computadora táctil, control remoto | ||
nivel de ruido de funcionamiento | ≤60 dB | ||
Requisitos de pintura | Combinación de rack (negro), cubierta superior roja, parte delantera y trasera de aluminio blanco | ||
temperatura ambiente | Temperatura: 0℃~50℃Humedad: 5% ~ 95% (sin condensación) |