Sistemas de lanzadera 4D para aplicaciones de carga pesada

Breve descripción:

El mecanismo del travesaño de alta resistencia es básicamente el mismo que el de la versión estándar, la principal diferencia es que su capacidad de carga mejora considerablemente. Su capacidad de carga alcanzará casi el doble que la de la versión estándar y, en consecuencia, su velocidad de carrera correspondiente también disminuirá. Tanto la velocidad al caminar como la de elevación disminuirán.


Detalle del producto

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Descripción

Como equipo principal del sistema inteligente de almacenamiento denso, el 4D-shuttle se compone principalmente de una combinación de bastidor, sistema eléctrico, sistema de suministro de energía, sistema de conducción, sistema de elevación, sistema de sensores, etc. Tiene cinco modos: control remoto, manual, semi- Automático, automático local y automático online. Viene con múltiples protecciones de seguridad y advertencias de seguridad, alarmas de seguridad regionales, alarmas de seguridad operativas y alarmas de seguridad interactivas. Las carcasas están conectadas mediante soldadura con protección de gas y pernos de alta resistencia. La combinación de bastidor adopta una estructura de doble capa. Toda la apariencia está pintada con aerosol y las piezas mecanizadas y los soportes eléctricos están galvanizados. Tiene dos juegos de sistema de conducción y dos juegos de sistema de elevación. Los sistemas de conducción están a cargo de las direcciones XY. Uno de los sistemas de elevación se encarga del levantamiento de cargas, y el otro se encarga del cambio de carril primario y secundario. La dirección de altura Z puede realizar el cambio de capa del transbordador 4D mediante el uso de un ascensor personalizado. Para realizar la función de acceso al espacio tridimensional.

La estructura del tipo de carga pesada es básicamente la misma que la de la versión estándar. La principal diferencia es que la capacidad de carga ha mejorado enormemente y la capacidad de carga alcanzará casi el doble que la de la versión estándar. Se refuerza el diseño de carga del mecanismo de elevación y se aumenta la potencia del motor de elevación para garantizar que la capacidad de carga pueda alcanzar los 2,5 T. La potencia del motor de desplazamiento permanece sin cambios. Para aumentar la producción, se aumenta la relación de reducción y la velocidad de funcionamiento del transbordador 4D disminuirá en consecuencia.

negocio estándar

Montaje de recibos y almacenamiento fuera del almacén.
Capa de cambio de carga de inventario y reubicación

Parámetros técnicos

proyecto Datos básicos Observación
modelo SX-ZHC-T-1210-2T
Bandeja aplicable Ancho: 1200 mm Profundidad: 1000 mm
Carga máxima Máximo 25 00 kg
altura/peso Altura del cuerpo: 150 mm, peso del transbordador: 350 kg
Caminando en dirección X principal velocidad Máxima sin carga: 1,5 m/s, carga máxima máxima: 1,0 m/s
aceleración al caminar ≤ 1,0 m/s2
motor Servomotor sin escobillas 48VDC 1 5 00W servo importado
controlador del servidor Servocontrolador sin escobillas servo importado
Caminar en dirección Y velocidad Máxima sin carga: 1,0 m/s, máxima carga completa: 0,8 m/s
aceleración al caminar ≤ 0,6 m/s2
motor Servomotor sin escobillas 48VDC 15 00W servo importado
controlador del servidor Servocontrolador sin escobillas servo importado
elevación de carga Altura de elevación 30mm_
motor Motor sin escobillas 48VDC 75 0W servo importado
elevación principal Altura de elevación 35mm
motor Motor sin escobillas 48VDC 75 0W servo importado
Canal principal/método de posicionamiento Posicionamiento al caminar: posicionamiento de código de barras/posicionamiento láser Alemania P+F/ENFERMO
Canal secundario/método de posicionamiento Posicionamiento para caminar: fotoeléctrico + codificador. Alemania P+F/ENFERMO
Posicionamiento de bandeja: láser + fotoeléctrico Alemania P+F/ENFERMO
Sistema de control Controlador programable PLC S7-1200 Alemania SIEMENS
mando a distancia Frecuencia de trabajo 433MHZ, distancia de comunicación de al menos 100 metros. Importar personalizado
Fuente de alimentación batería de litio Alta calidad nacional
Parámetros de la batería 48V, 30AH, tiempo de uso ≥ 6h, tiempo de carga 3h, tiempos de recarga: 1000 veces La capacidad puede variar según el tamaño del vehículo.
método de control de velocidad Servocontrol, par constante a baja velocidad
Método de control de barra transversal Programación WCS, control táctil por computadora, control remoto
nivel de ruido de funcionamiento ≤60dB
Requisitos de pintura Combinación de bastidor (negro), cubierta superior roja, aluminio delantero y trasero blanco
temperatura ambiente Temperatura: 0 ℃ ~ 50 ℃ Humedad: 5 % ~ 95 % (sin condensación)

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