Sistemas de transporte 4D para aplicación de carga pesada
Descripción
Como el equipo central del sistema inteligente de almacenamiento denso, 4D-shuttle se compone principalmente de combinación de trama, sistema eléctrico, sistema de suministro de alimentación, sistema de conducción, sistema de elevación, sistema de sensores, etc. tiene cinco modos: control remoto, manual, semiautomático, automovilismo local y automovilismo en línea. Viene con múltiples protecciones de seguridad y advertencias de seguridad, alarmas de seguridad regionales, alarmas de seguridad operativas y alarmas de seguridad interactivas. Las carcasas están conectadas por soldadura blindada por gas y pernos de alta resistencia. La combinación de bastidor adopta una estructura de doble capa. La apariencia está pintada por spray, y las piezas mecanizadas y los soportes eléctricos están electroplacados. Tiene dos conjuntos de sistema de conducción y dos conjuntos de sistema de elevación. Los sistemas de conducción están a cargo de las direcciones XY. Uno de los sistemas de elevación está a cargo del levantamiento de los cargos, y el otro está a cargo del interruptor de carril primario y secundario. La dirección z de altura puede realizar el cambio de capa de 4D-shuttle mediante el uso de elevador personalizado. Para realizar la función de acceso del espacio tridimensional.
La estructura del tipo de carga pesada es básicamente la misma que la de la versión estándar. La principal diferencia es que la capacidad de carga mejora enormemente, y la capacidad de carga alcanzará casi el doble que la de la versión estándar. El diseño de carga del mecanismo de elevación se fortalece, y la potencia del motor de vida útil aumenta para garantizar que la capacidad de carga pueda alcanzar 2.5T. La potencia del motor de viaje permanece sin cambios. Para aumentar la salida, la relación de reducción aumenta y la velocidad de ejecución del lanzadera 4D disminuirá correspondientemente.
negocio estándar
Ensamblaje de recibos y almacenamiento fuera del almacén
Capa de cambio de carga de reubicación e inventario
Parámetros técnicos
proyecto | Datos básicos | Observación | |
modelo | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Bandeja aplicable | Ancho: 1200 mm de profundidad: 1000 mm | ||
Carga máxima | Máx 25 00kg | ||
altura/peso | Altura del cuerpo: 150 mm , Peso de transporte: 350 kg | ||
Caminar la dirección principal | velocidad | Máximo sin carga: 1.5 m/s, carga completa máxima: 1 .0m/s | |
aceleración de caminata | ≤ 1.0m/s2 | ||
motor | Servo Motor sin escobillas 48VDC 1 5 00W | Servo importado | |
controlador de servidor | Servo Driver sin escobillas | Servo importado | |
Caminar en y dirección | velocidad | Máxima no carga: 1.0m /s, carga completa máxima: 0.8 m /s | |
aceleración de caminata | ≤ 0.6m/s2 | ||
motor | Servo Motor sin escobillas 48VDC 15 00W | Servo importado | |
controlador de servidor | Servo Driver sin escobillas | Servo importado | |
cabina de carga | Altura de Jacking | 30 mm _ | |
motor | Motor sin escobillas 48VDC 75 0W | Servo importado | |
Jacking principal | Altura de Jacking | 35 mm | |
motor | Motor sin escobillas 48VDC 75 0W | Servo importado | |
Método del canal principal/posicionamiento | Posicionamiento para caminar: posicionamiento de código de barras / posicionamiento láser | Alemania p+f/enfermo | |
Método de canal secundario/posicionamiento | Posicionado para caminar: fotoeléctrico + codificador | Alemania p+f/enfermo | |
Posicionamiento de la bandeja: láser + fotoeléctrico | Alemania p+f/enfermo | ||
Sistema de control | Controlador programable S7-1200 PLC | Alemania Siemens | |
mando a distancia | Frecuencia de trabajo 433MHz, distancia de comunicación al menos 100 metros | Importar personalizado | |
Fuente de alimentación | batería de litio | Alta calidad doméstica | |
Parámetros de batería | 48V, 30AH, Tiempo de uso ≥ 6h, tiempo de carga 3h, tiempos recargables: 1000 veces | La capacidad puede variar según el tamaño del vehículo | |
Método de control de velocidad | Control de servo, torque constante de baja velocidad | ||
Método de control de barra cruzada | Programación de WCS, control de computadora táctil, control de control remoto | ||
Nivel de ruido de funcionamiento | ≤60db | ||
Requisitos de pintura | Combinación de la rejilla (negro), tapa superior rojo, aluminio delantero y trasero blanco | ||
temperatura ambiente | Temperatura: 0 ℃~ 50 ℃ Humedad: 5% ~ 95% (sin condensación) |