Sistemas de transporte 4D para aplicación de carga pesada

Descripción breve:

El mecanismo del travesaño de servicio pesado es básicamente el mismo que el de la versión estándar, la principal diferencia es que su capacidad de carga se mejora enormemente. Su capacidad de carga alcanzará casi el doble de la versión estándar y, en consecuencia, su velocidad de ejecución correspondiente también disminuirá. Tanto las velocidades para caminar como las medias de manejo disminuirán.


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Descripción

Como el equipo central del sistema inteligente de almacenamiento denso, 4D-shuttle se compone principalmente de combinación de trama, sistema eléctrico, sistema de suministro de alimentación, sistema de conducción, sistema de elevación, sistema de sensores, etc. tiene cinco modos: control remoto, manual, semiautomático, automovilismo local y automovilismo en línea. Viene con múltiples protecciones de seguridad y advertencias de seguridad, alarmas de seguridad regionales, alarmas de seguridad operativas y alarmas de seguridad interactivas. Las carcasas están conectadas por soldadura blindada por gas y pernos de alta resistencia. La combinación de bastidor adopta una estructura de doble capa. La apariencia está pintada por spray, y las piezas mecanizadas y los soportes eléctricos están electroplacados. Tiene dos conjuntos de sistema de conducción y dos conjuntos de sistema de elevación. Los sistemas de conducción están a cargo de las direcciones XY. Uno de los sistemas de elevación está a cargo del levantamiento de los cargos, y el otro está a cargo del interruptor de carril primario y secundario. La dirección z de altura puede realizar el cambio de capa de 4D-shuttle mediante el uso de elevador personalizado. Para realizar la función de acceso del espacio tridimensional.

La estructura del tipo de carga pesada es básicamente la misma que la de la versión estándar. La principal diferencia es que la capacidad de carga mejora enormemente, y la capacidad de carga alcanzará casi el doble que la de la versión estándar. El diseño de carga del mecanismo de elevación se fortalece, y la potencia del motor de vida útil aumenta para garantizar que la capacidad de carga pueda alcanzar 2.5T. La potencia del motor de viaje permanece sin cambios. Para aumentar la salida, la relación de reducción aumenta y la velocidad de ejecución del lanzadera 4D disminuirá correspondientemente.

negocio estándar

Ensamblaje de recibos y almacenamiento fuera del almacén
Capa de cambio de carga de reubicación e inventario

Parámetros técnicos

proyecto Datos básicos Observación
modelo SX-ZHC-T-1210-2T
Bandeja aplicable Ancho: 1200 mm de profundidad: 1000 mm
Carga máxima Máx 25 00kg
altura/peso Altura del cuerpo: 150 mm , Peso de transporte: 350 kg
Caminar la dirección principal velocidad Máximo sin carga: 1.5 m/s, carga completa máxima: 1 .0m/s
aceleración de caminata ≤ 1.0m/s2
motor Servo Motor sin escobillas 48VDC 1 5 00W Servo importado
controlador de servidor Servo Driver sin escobillas Servo importado
Caminar en y dirección velocidad Máxima no carga: 1.0m /s, carga completa máxima: 0.8 m /s
aceleración de caminata ≤ 0.6m/s2
motor Servo Motor sin escobillas 48VDC 15 00W Servo importado
controlador de servidor Servo Driver sin escobillas Servo importado
cabina de carga Altura de Jacking 30 mm _
motor Motor sin escobillas 48VDC 75 0W Servo importado
Jacking principal Altura de Jacking 35 mm
motor Motor sin escobillas 48VDC 75 0W Servo importado
Método del canal principal/posicionamiento Posicionamiento para caminar: posicionamiento de código de barras / posicionamiento láser Alemania p+f/enfermo
Método de canal secundario/posicionamiento Posicionado para caminar: fotoeléctrico + codificador Alemania p+f/enfermo
Posicionamiento de la bandeja: láser + fotoeléctrico Alemania p+f/enfermo
Sistema de control Controlador programable S7-1200 PLC Alemania Siemens
mando a distancia Frecuencia de trabajo 433MHz, distancia de comunicación al menos 100 metros Importar personalizado
Fuente de alimentación batería de litio Alta calidad doméstica
Parámetros de batería 48V, 30AH, Tiempo de uso ≥ 6h, tiempo de carga 3h, tiempos recargables: 1000 veces La capacidad puede variar según el tamaño del vehículo
Método de control de velocidad Control de servo, torque constante de baja velocidad
Método de control de barra cruzada Programación de WCS, control de computadora táctil, control de control remoto
Nivel de ruido de funcionamiento ≤60db
Requisitos de pintura Combinación de la rejilla (negro), tapa superior rojo, aluminio delantero y trasero blanco
temperatura ambiente Temperatura: 0 ℃~ 50 ℃ Humedad: 5% ~ 95% (sin condensación)

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