Sistemas de lanzadera 4D para aplicaciones de alta velocidad
Negocio estándar
Recepción de recibos y almacenamiento fuera del almacén
Capa de cambio de reubicación y cobro de inventario
Parámetros técnicos
| proyecto | Datos básicos | Observación | |
| modelo | SX-ZHC-H-1210-2T | ||
| Bandeja aplicable | Ancho: 1200 mm Profundidad: 1000 mm | ||
| Carga máxima | Máximo 1500 kg | ||
| altura/peso | Altura del cuerpo: 150 mm, Peso del transbordador: 350 kg | ||
| Caminando en la dirección principal X | velocidad | Máxima velocidad sin carga: 3,0 m/s, máxima carga completa: 2,0 m/s | |
| aceleración al caminar | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| motor | Servomotor sin escobillas 48 V CC 1500 W | Servo importado | |
| Controlador del servidor | Servocontrolador sin escobillas | Servo importado | |
| Caminar en dirección Y | velocidad | Máxima sin carga: 2,0 m/s, máxima con carga completa: 1,0 m/s | |
| aceleración al caminar | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| motor | Servomotor sin escobillas 48 V CC 1500 W | Servo importado | |
| Controlador del servidor | Servocontrolador sin escobillas | Servo importado | |
| levantamiento de carga | Altura de elevación | 30 milímetros _ | |
| motor | Motor sin escobillas 48VDC 75 0W | Servo importado | |
| elevación principal | Altura de elevación | 35 milímetros | |
| motor | Motor sin escobillas 48VDC 75 0W | Servo importado | |
| Canal principal/método de posicionamiento | Posicionamiento a pie: posicionamiento de código de barras / posicionamiento láser | Alemania P+F/SICK | |
| Método de canal/posicionamiento secundario | Posicionamiento de marcha: fotoeléctrico + codificador | Alemania P+F/SICK | |
| Posicionamiento de bandeja: láser + fotoeléctrico | Alemania P+F/SICK | ||
| Sistema de control | Controlador programable PLC S7-1200 | Alemania SIEMENS | |
| mando a distancia | Frecuencia de trabajo 433MHZ, distancia de comunicación al menos 100 metros. | Importación personalizada | |
| Fuente de alimentación | batería de litio | Alta calidad nacional | |
| Parámetros de la batería | 48 V, 30 AH, tiempo de uso ≥ 6 h, tiempo de carga 3 h, tiempos de recarga: 1000 veces | libre de mantenimiento | |
| método de control de velocidad | Servocontrol, par constante a baja velocidad | ||
| Método de control de barra transversal | Programación WCS, control por computadora táctil, control remoto | ||
| nivel de ruido de funcionamiento | ≤60 dB | ||
| Requisitos de pintura | Combinación de rack (negro), cubierta superior roja, parte delantera y trasera de aluminio blanco | ||
| temperatura ambiente | Temperatura: 0℃～50℃Humedad: 5% ~ 95% (sin condensación) | ||
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