Tipo estándar de lanzadera 4D—Segunda generación
Descripción del Producto
Como equipo central del almacén inteligente de alta densidad de cuatro vías, el sistema de transporte de cuatro vías se compone principalmente de un conjunto de bastidor, sistema eléctrico, sistema de suministro de energía, sistema de accionamiento, sistema de elevación, sistema de sensores, etc.
El sistema de transporte de cuatro vías consta de dos sistemas de accionamiento y dos sistemas de elevación. Los dos sistemas de accionamiento se encargan del movimiento de los pasillos principal y secundario. Un sistema de elevación se encarga de subir y bajar la mercancía, mientras que el otro se encarga de conmutar el accionamiento entre los pasillos principal y secundario. Tanto el movimiento de los pasillos principal como el secundario utilizan servomotores de CC sin escobillas para la regulación de la velocidad, lo que resulta en una curva de velocidad suave y una buena estabilidad operativa. Los dispositivos de elevación, tanto el principal como el secundario, utilizan motores de CC sin escobillas y se basan en un mecanismo de cremallera y piñón para el ascenso y descenso.
El sistema de transporte de cuatro vías tiene cinco modos: control remoto, manual, semiautomático, automático a bordo y automático en línea.
Incorpora múltiples sistemas de protección de seguridad y alerta temprana, incluyendo alarmas de seguridad regionales, alarmas de seguridad operativas y alarmas de seguridad interactivas.
Operación
Recepción de paletización Entrada Salida
Transferencia de la capa de cargo de inventario de cambio
Parámetros técnicos
| Artículo | Datos básicos | Observación | |
| Modelo | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Palets aplicables | Ancho: 1200 mm Profundidad: 1000 mm | ||
| Capacidad de carga máxima | Máximo 1500 kg | ||
| Grosor/Peso | Espesor de la carrocería: 150 mm Peso total del vehículo: 350 kg | ||
| Caminando en la dirección principal X | Velocidad | Velocidad máxima sin carga: 2,0 m/s; velocidad máxima a plena carga: 1,5 m/s | |
| aceleración al caminar | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| Motor | Servomotor sin escobillas de 48 V CC y 1000 W | Servo sin escobillas | |
| servocontrolador | servomotor sin escobillas | servo doméstico | |
| Caminando en la dirección Y secundaria | Velocidad | Velocidad máxima sin carga: 1,2 m/s; Velocidad máxima a plena carga: 0,8 m/s | |
| aceleración al caminar | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| Motor | Servomotor sin escobillas 48 V CC 1000 W | Servo sin escobillas | |
| servocontrolador | servomotor sin escobillas | servo doméstico | |
| Elevación de carga | Altura de elevación | 30 mm | |
| Motor | Motor sin escobillas 48 V CC 750 W | servo doméstico | |
| Elevación principal | Altura de elevación | 35 mm | |
| Motor | Motor sin escobillas 48 V CC 750 W | servo doméstico | |
| Canal principal/método de posicionamiento | Desplazamiento y posicionamiento: Posicionamiento por código de barras / Posicionamiento láser | Alemán P+F/ENFERMO | |
| Método de posicionamiento/canal secundario | Deambulación y posicionamiento: fotoeléctrico + codificador | Alemán P+F/ENFERMO | |
| Posicionamiento de palets: láser + fotoeléctrico | Alemán P+F/ENFERMO | ||
| Método de control | Controlador programable PLC S7-1200 | Siemens alemán | |
| Mando a distancia | Frecuencia de funcionamiento: 433 MHz, distancia de comunicación: al menos 100 metros. | Tipo personalizado importado | |
| Método de suministro de energía | baterías de litio | Productos nacionales de alta calidad | |
| Parámetros de la batería | 48 V, 30 Ah, tiempo de uso ≥6 h, tiempo de carga 3 h, ciclos de recarga: 1000 veces | Sin mantenimiento | |
| Método de control de velocidad | Control servo, par constante a baja velocidad | ||
| Servicio de transporte de 4 víasmétodos de control | Programación WCS, control por computadora con pantalla táctil, control remoto | ||
| Nivel de ruido de funcionamiento | ≤60 dB | ||
| Requisitos de pintura | Estructura del bastidor (negra), cubierta superior roja, paneles frontal y trasero de aluminio blanco. | ||
| Temperatura ambiente | Temperatura: 0℃～50℃Humedad: 5% ~ 95% (sin condensación) | ||
